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工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備,是綜合了計算機、控制論,、信息和傳感技術,、人工智能以及仿生學等多學科而形成的高新技術。現(xiàn)有國內(nèi)的生產(chǎn)線中,,考慮到成本及技術原因還無法實現(xiàn)全自動化無人生產(chǎn),但在后端勞動力大量集中的成品碼垛上,本身的成本過高及人力消耗巨大,目前工業(yè)機器人已獲得日益廣泛的應用,，隨著成專用重型桶裝物品的搬運碼垛機器人,。該機器人具有結構簡單、定位準確,、高效,、價廉等特點，適合我國中小企業(yè)推廣使用,。
YZ-RP 裝箱/碼垛機器人
碼垛機器人生產(chǎn)線是機電儀一體化高技術產(chǎn)品,，適用于化工、糧食,、食品及醫(yī)藥等行業(yè),。它可實現(xiàn)對粉、粒,、塊狀物料（如塑料,、化肥,、合成橡膠,、糧食等）的稱重、供袋,、裝袋,、折邊、封袋,、倒袋整形,、金屬檢測、重量復檢,、批號打印,、轉位編組、碼垛,、托盤和垛盤的輸送等作業(yè)全部實現(xiàn)自動化,。通過可編程序控制器,，對整個生產(chǎn)線的工作過程進行自動控制，對運行過程中出現(xiàn)的故障或供料不足,，供袋不及時,、出垛不及時等，進行聲光報警,。該設備具有操作簡單,，運行可靠，維修方便等優(yōu)點,。根據(jù)用戶要求,，配上通訊接口和打印機，有打印日,、月累計報表的功能,。還可與上位機或觸摸屏連接，對包裝碼垛自動生產(chǎn)線實現(xiàn)實時監(jiān)控,、遠程診斷和網(wǎng)絡化管理,。碼垛機器人生產(chǎn)線以PLC為控制核心，以鍵盤,、按鈕或觸摸屏為輸入設備,，PLC通過總線進行通信，完成對各電機轉速,、轉向及各個接觸器,、中繼器等的控制。
碼垛機器人生產(chǎn)線簡單地講,，它是由包裝機械和碼垛機器人組成的,，其中的主要部分還是包裝機械，碼垛機器人是從包裝生產(chǎn)線上分離出來而發(fā)展起來的,。
