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啤酒瓶碼垛機擬采用機械臂抓鉤啤酒成品箱的方式,主要工作流程如下:
啤酒成品經裝箱機裝箱后由傳送帶送至碼垛機前端,進入碼垛系統(tǒng)前應先將成品箱轉動90°。碼垛系統(tǒng)機械臂每次抓取六箱,。分解動作為有(系統(tǒng)初始化后,碼垛機械臂及抓鉤在初始抓取位置等待,啤酒成品箱六箱到位后)碼垛機械臂下降至抓取位置,抓鉤抓住成品箱,靠板壓緊,碼垛機械臂上升,碼垛機械臂轉動90°至安放位置,碼垛機械臂下降到位,靠板放松,抓鉤松開(抓鉤脫離成品箱),碼垛機械臂上升,碼垛機械臂轉動至初始抓取位置等待,。
其中
(1)啤酒瓶碼垛機械臂轉動和升降控制擬采用伺服傳動控制
(2)抓鉤抓取和松開,靠板壓緊和放松采用氣動控制
(3)三段傳送帶傳動采用變頻調速控制
(4)底板送板采用液壓控制
從啤酒碼垛機械臂抓取動作開始,至其回復到初始等待位置準備下一次抓取動作為止,整個流程用時應不超過7～10s,即每天37000箱左右(按每天24h連續(xù)生產)。
