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隨著市場需求的多元化，輸液瓶,、飲料瓶,、塑料周轉(zhuǎn)箱、紙箱的種類越來越多,，在同一臺裝箱機(jī)上用多種瓶,、箱的情況不斷出現(xiàn)，必須針對每臺裝箱機(jī)不同的瓶,、箱組合,，設(shè)計出快速更換的變更部分。抓瓶裝置作為裝箱機(jī)的最主要的變更件,，其快速更換尤其重要,。一件多用的抓瓶裝置，是快速更換中最快的一種,。采用這種抓瓶裝置,，當(dāng)瓶、箱更換時,，只需選擇該瓶,、箱相應(yīng)的電氣程序：在控制面板上將旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的程序，或在觸摸屏的菜單中選擇相應(yīng)的程序即可,。
1 瓶,、箱種類現(xiàn)狀
目前在1.5萬瓶/h、2.4萬瓶/h,、3.6萬瓶/h,、4萬瓶/h啤酒、飲料灌裝生產(chǎn)線上,，裝箱機(jī)所用的輸液瓶的直徑多為60～76mm,，飲料瓶直徑多為53～70mm，所用的箱有4×6塑料周轉(zhuǎn)箱,、3×4塑料周轉(zhuǎn)箱,、4×5塑料周轉(zhuǎn)箱、3×4紙箱,、4×6紙箱,、3×5紙箱、4×5紙箱,、2×3紙箱等等,，各灌裝生產(chǎn)線有不同的瓶,、箱組合。
2 裝箱機(jī)變更部分的簡要說明
裝箱機(jī)的變更部分主要有：抓瓶裝置,、導(dǎo)瓶裝置,、理瓶裝置、分箱裝置,，如圖1所示,，其中導(dǎo)瓶裝置和理瓶裝置在輸瓶帶上，其功能主要是將瓶排列符合要求,，為抓瓶作準(zhǔn)備,；分箱裝置在輸箱帶上，其功能主要是將箱排列符合要求,，為放瓶作準(zhǔn)備,；而抓瓶裝置則是連接了這兩部分其在輸瓶帶上的導(dǎo)瓶裝置處抓瓶，移動,，在輸箱帶上的分箱裝置處將瓶放入箱中,。
圖1 抓瓶裝箱工作原理圖
裝箱機(jī)的輸瓶帶沿縱向輸瓶，輸瓶帶上的瓶在橫向上通過導(dǎo)瓶板隔開,，在縱向上是靠緊的,，導(dǎo)瓶裝置中瓶道的排列優(yōu)先采用6瓶道加1空隔道，這與4×6塑箱對應(yīng),；其次是3瓶道加1空隔道，這與3×4塑箱對應(yīng),；當(dāng)只有紙箱或特殊組合時,，采用無空隔道的排列。
導(dǎo)瓶裝置示意圖如圖2所示,。
1-導(dǎo)瓶板,；2-瓶道；3-空隔道,；4-6瓶道排列
圖2 導(dǎo)瓶裝置示意圖
箱的走向也是設(shè)計方案的一個重要部分,，對于每一種箱子而言，進(jìn)箱時寬度方向朝前稱為縱向進(jìn)箱,，長度方向朝前稱為橫向進(jìn)箱,，在以下方案中4×6塑箱均是縱向進(jìn)箱，3×4塑箱均是橫向進(jìn)箱,，3×4紙箱均是橫向進(jìn)箱,。
抓瓶裝置中最主要的單元是抓頭夾持板，其上裝有抓頭,，夾持板之間可相對滑動變距,。抓頭夾持板有不同的形式,，以縱向列數(shù)×橫向排數(shù)表示，有3×4抓頭夾持板,、1×4抓頭夾持板,、（6+6+6+…）×1抓頭夾持板、1×2,、1×3,、2×4、4×4,、5×4等,。
抓瓶裝置的變距（圖3）：抓瓶裝置中抓頭夾持板之間的變距由氣缸完成，變距形式分為橫向變距,、縱向變距,。橫向變距解決的是所用的箱中瓶的排列格局與導(dǎo)瓶裝置中的瓶的排列格局不同的問題，也就是抓瓶放瓶時抓頭的橫向間距不同的問題,；縱向變距解決的是小瓶的瓶徑與塑料周轉(zhuǎn)箱的箱格大小不匹配的問題,，也就是抓瓶放瓶時抓頭的縱向間距不同的問題。
1-具有導(dǎo)軌功能的框架,；2-氣缸,；3-3×4抓頭夾持板；4-滑板,；5-定位條
圖3抓瓶裝置變距示意圖
要實現(xiàn)快速更換,，必須設(shè)法使得各部分少更換、不更換,。本文所列的幾種設(shè)計方案均是：在每套方案中,，用不同的瓶、箱時,，導(dǎo)瓶裝置的瓶的排列方式不變,，其中的導(dǎo)瓶板的間距不變；分箱裝置與箱對應(yīng),，一種箱用一套分箱裝置,；抓瓶裝置一件多用，通過抓頭之間的變距,，使抓頭在輸瓶帶上抓瓶時與導(dǎo)瓶裝置中排列好的瓶對應(yīng),，在輸箱帶上放瓶時與分箱裝置處排列好的箱對應(yīng)，每種瓶,、箱對應(yīng)一套電氣程序,，以下這些方案中的抓瓶裝置是不更換的。
