機(jī)器人在該項(xiàng)工作的應(yīng)用,，極大的減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了設(shè)備可靠性,、穩(wěn)定性,。通過更換不同的夾具,，使其適用不同產(chǎn)品的卸垛/碼垛需求,，增加了設(shè)備靈活性,。
該機(jī)型可以用作箱子,、罐裝,、袋裝產(chǎn)品的卸垛和碼垛,。設(shè)定不同的程序以適應(yīng)不同垛形的卸垛/碼拆垛需求。不同產(chǎn)品的卸垛/碼垛拆機(jī)配置不同形式的吸盤夾具,。選配3D視覺系統(tǒng)可以滿足不規(guī)則物體（如大包裝軟袋）的卸垛需求,。
機(jī)器人整層或按設(shè)定數(shù)量抓取卸垛/碼垛產(chǎn)品，提高效率,，減少勞動(dòng)強(qiáng)度,。
卸垛/碼垛由機(jī)械手來完成，確保準(zhǔn)確和安全。
機(jī)械手自動(dòng)取走和收集層與層間的紙板,。
網(wǎng)格式安全護(hù)欄,，防護(hù)門均帶有插口式感應(yīng)檢測，護(hù)欄配備安全光幕,。
完善的配置機(jī)構(gòu),，除機(jī)器人系統(tǒng)外，還有棧板輸送機(jī),、棧板定位裝置,、空棧板收集裝置等。
整個(gè)系統(tǒng)單元由系統(tǒng)控制柜（PLC）統(tǒng)一集中控制,，包括機(jī)器人的信號(hào)交換,，防撞信號(hào)、安全門鎖,、實(shí)棧板到位信號(hào),、棧板位置信號(hào)等邏輯關(guān)系。
占地面積小,，應(yīng)用靈活,。
| 內(nèi)容 | 參數(shù)描述 |
| 夾具種類 | 吸取式、抓取式 |
| 機(jī)器人種類 | 4軸/6軸機(jī)器人 |
| 碼垛/卸垛方式 | 單箱,、多箱,、整層 |
| 應(yīng)用場景（來料線VS 碼垛/卸垛工位） | 一碼/拆一、一碼/拆二,、一碼/拆三 |
| 適合產(chǎn)品 | 紙箱,、袋裝、瓶裝,、罐裝 |
| 產(chǎn)能 | 最高8次/分 |
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