自動裝箱機是將經(jīng)過小盒包裝或者中包包裝的藥品，自動裝入紙箱中的自動化包裝設(shè)備,，集成了自動開箱,，自動裝箱，自動加載合格證或者墊板,，自動封箱功能,，各功能實現(xiàn)通過伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，由傳統(tǒng)的自動化設(shè)備提升為智能化包裝設(shè)備,，伺服系統(tǒng)主要兩個方面：

一.裝箱機的主要伺服機構(gòu)

自動開箱機構(gòu)

自動開箱機構(gòu)采用伺服電機+高精度同步帶組成伺服動力輸送,，氣動連桿機構(gòu)將紙箱供給系統(tǒng)上的紙箱吸取，打開,，并由伺服動力系統(tǒng)輸送到指定位置,，進行紙箱打開的確認(rèn)和裝箱，利用伺服電機的位置閉環(huán)控制,，可以精確的確定紙箱位置,，并可根據(jù)紙箱尺寸的不同，進行參數(shù)化設(shè)置,，配方化管理,，方便客戶調(diào)整,，提高產(chǎn)能效率，還可在紙箱輸送的過程中,，做伺服扭力的設(shè)置和過載保護,，有效的提高設(shè)備安全運行能力。

2.自動整列機構(gòu)

自動整列機構(gòu)采用伺服電機+高精度同步帶,，對藥盒/中包進行柔性化整列,，滿足紙盒/中包在紙箱一層的排布模式，整列動作柔和,，位置準(zhǔn)確,，有效的保護產(chǎn)品，并可在伺服電機中進行扭矩設(shè)置,，防止整列時的過載,，提高設(shè)備運行的安全性，并可根據(jù)不同紙盒中包以及排布模式,，進行參數(shù)化設(shè)置,，配方化管理，滿足不同客戶,，不同產(chǎn)品,，不同包裝方式的需求。

3.紙箱輸送機構(gòu)

紙箱輸送機構(gòu)采用伺服電機驅(qū)動,，高精度柔性同步帶加持紙箱輸送,，在紙箱輸送過程中，進行柔性傳輸,，精確定位,，有效保護產(chǎn)品，可根據(jù)不同紙箱尺寸,，進行參數(shù)化設(shè)置和智能化配方管理,，提高設(shè)備使用范圍，滿足行業(yè)使用要求,。

4.裝箱機構(gòu)

裝箱方式為立式裝箱,，采用兩個伺服電機+高精度同步帶做兩軸動力輸出，三軸運動模式,，完成紙盒/中包抓取,，轉(zhuǎn)移，裝載入箱功能,，通過兩個伺服電機和巧妙的同步帶牽引機構(gòu),，實現(xiàn)柔性化，自動化抓取,，裝箱,，并在兩軸伺服同步交錯運動同時,，走三軸曲線運動，提高抓取,，裝箱速度,，縮短時間，提高效率和產(chǎn)能,，通過伺服閉環(huán)控制,，可根據(jù)不同尺寸產(chǎn)品，進行最佳運動曲線路徑優(yōu)化,，進行性能的參數(shù)化設(shè)置和智能化配方管理,，滿足多行業(yè)應(yīng)用。

二.伺服控制系統(tǒng)

此系統(tǒng)采用高端PLC,，進行5軸伺服電機的驅(qū)動,，在運動過程中進行運動模式的參數(shù)化，曲線化優(yōu)化設(shè)計,，并結(jié)合工業(yè)級平板電腦，幫助客戶完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,，設(shè)備運行數(shù)據(jù)管理,，配方和參數(shù)化調(diào)整，滿足醫(yī)藥包裝行業(yè)的審計追蹤,，數(shù)據(jù)采集,，電子簽名，電子記錄等等驗證要求,。

通過設(shè)備,，生產(chǎn)數(shù)據(jù)化管理，參數(shù)化設(shè)置,，配方化設(shè)計等等,，自動裝箱機控制系統(tǒng)可以進行數(shù)據(jù)的分析，統(tǒng)計,，管理,；實現(xiàn)并具備了智能化設(shè)備基礎(chǔ)功能，并隨著行業(yè),，市場,，客戶多種定制化需求的增長，技術(shù)的進步,，智能化設(shè)備功能會越來越完善,。