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昱莊蜘蛛手分揀機器人系統(tǒng)是集圖像獲取,、圖像識別,、圖像定位、機器人碼垛,、拆垛,、機器人數控穿梭行走以及上位計算機管理為一體的開放式柔性自動化系統(tǒng)。系統(tǒng)視覺識別部分對靜態(tài)(隨機出現的物品被輸送到指定的站臺位置)或動態(tài)(隨機出現的物品在輸送鏈上移動不停留)的不同物品以及靜態(tài)或動態(tài)的同一物品不同的放置面,、放置方向可實現視覺識別定位,。已被識別和定位的物品,由蜘蛛手機器人根據已獲得的物品類型、位置信息選擇夾具抓取,再根據物品需放置的站臺位置行走至該站臺,完成對物品的拆垛,、搬運或碼垛等任務,最終實現物品的自動分揀裝盤及配送,。
蜘蛛手分揀機器人
昱莊蜘蛛手分揀機器人有條碼識別分揀和視覺識別分揀等方式,在視覺識別分揀系統(tǒng)中,物品分揀速度取決于光學視覺系統(tǒng)主板性能(圖像獲取所需時間)和視覺系統(tǒng)軟件(圖像識別,、定位算法)的優(yōu)化。在上述軟,、硬件條件限制下,也可采用物品圖像動態(tài)預讀取方式,物品圖像的讀取,、識別與定位計算和蜘蛛手機器人前一工作過程重疊,以節(jié)省系統(tǒng)時間。另外,也可在保證光亮度或在各種物品間外形,、尺寸差異較大的情況下,通過降低物品識別分辨率來提高物品識別成功率,、減少物品識別重復次數,最終達到節(jié)省系統(tǒng)時間的目的。
對于類型和尺寸多樣,、種類隨機出現,、放置的位置和方向具有隨機性且必須進行識別和定位的物品,其分揀裝盤均可以采用視覺識別蜘蛛手分揀機器人。由于蜘蛛手機器人的高效安全作業(yè)替代了繁重的體力勞動,提高了自動化水平,視覺識別移動式分揀裝盤機器人將會越來越廣泛應用于煙草,、機械等行業(yè),。
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