對于大型帶式輸送機(jī),如果以機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需功率選擇電動(dòng)機(jī),則很可能因負(fù)載大而不能起動(dòng)或因起動(dòng)電流大而損壞電動(dòng)機(jī);如果按起動(dòng)要求選擇電動(dòng)機(jī),則進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)后,會(huì)因電動(dòng)機(jī)功率過大而造成浪費(fèi).同時(shí),這種“硬起動(dòng)”方式因起動(dòng)時(shí)間短、沖擊大而使輸送帶承受瞬間拉力過大,易造成輸送帶過早松弛和其它零部件的損壞.因此,這種傳動(dòng)裝置除應(yīng)能減速,、節(jié)能外,還應(yīng)能控制起動(dòng)和停車過程中的加,、減速度,以延長輸送帶和其它零部件的使用壽命.
圖1為應(yīng)用差動(dòng)輪系和磁粉制動(dòng)器組成的傳動(dòng)裝置,可以解決以上問題.
圖1 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置簡圖
工作原理
圖1中,輪a、g,、b和轉(zhuǎn)臂H構(gòu)成NGW型差動(dòng)輪系;輪1,、2、2′和3為定軸輪系;在輪a軸上裝有一個(gè)磁粉制動(dòng)器[1~2]和一個(gè)機(jī)械制動(dòng)器.其工作過程如下:
(1)當(dāng)機(jī)械制動(dòng)器松開,磁粉制動(dòng)器不通電時(shí)開啟電動(dòng)機(jī),因轉(zhuǎn)臂H與帶式輸送機(jī)的滾筒軸相聯(lián),負(fù)載很大,故處于靜止?fàn)顟B(tài),但輪a可以空轉(zhuǎn).因此,電動(dòng)機(jī)幾乎屬空載起動(dòng),起動(dòng)電流不大.
(2)給磁粉制動(dòng)器中的勵(lì)磁線圈通電,待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定之后,給磁粉制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈通電,制動(dòng)器中的磁粉被轉(zhuǎn)子上的電磁鐵吸引,聚集在定子與轉(zhuǎn)子的間隙中,產(chǎn)生制動(dòng)力矩.隨著電流逐步增大,制動(dòng)力矩也增大,輪a的轉(zhuǎn)速逐漸降低,轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速則逐漸升高.通過控制勵(lì)磁電流增大的速率,可以控制輸送機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速度.當(dāng)輪a被完全制動(dòng)時(shí),帶式輸送機(jī)達(dá)到工作轉(zhuǎn)速,起動(dòng)過程完成.因起動(dòng)過程緩慢,可按機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需功率選擇電動(dòng)機(jī).
(3)用機(jī)械式制動(dòng)器替代磁粉制動(dòng)器,起動(dòng)過程完成之后,為防止磁粉制動(dòng)器因工作時(shí)間長而產(chǎn)生高溫,失去制動(dòng)作用[1].應(yīng)隨即用機(jī)械式制動(dòng)器(盤式或帶式制動(dòng)器)將輪a軸制動(dòng),然后勵(lì)磁線圈斷電.
(4)磁粉制動(dòng)器逐步松開,先用磁粉制動(dòng)器替代機(jī)械制動(dòng)器制動(dòng),然后逐漸減小勵(lì)磁線圈中的電流強(qiáng)度,隨著輪a轉(zhuǎn)速逐漸升高,而轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速將逐漸降低,直到完全停止,再關(guān)閉電源.