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一家東北的制藥廠生產(chǎn)ＭＲＩ掃描注射用液體．該款產(chǎn)品價(jià)格昂貴,，對(duì)光線極為敏感,，采用小瓶／容器包裝．放置于特制紙制格柵，最大限度地對(duì)其進(jìn)行保護(hù),。終端包裝機(jī)器專家昱莊為檢驗(yàn)包裝,。選用了視覺技術(shù)。來自康耐視（Ｃｏｇｎｅｘ）的ｃｈｅｃｋｅｒ系統(tǒng)和Ｉｎ—ｓｉｉｇｈｔ５１００視覺傳感器用于校驗(yàn)置于紙制格柵的小瓶數(shù)量．檢查是否每個(gè)包裝都有相關(guān)文件,。裝有液體的小瓶輸送至ＷＢ４５全包裝盒機(jī)．根據(jù)不同的紙盒尺寸．以１２或１８?jìng)€(gè)為一批裝入盒中,。該機(jī)器由昱莊專門開發(fā),，可區(qū)分紙箱大小、裝入小瓶,、折好紙盒,、放入說明書，然后蓋上紙盒并將其密封……這一切都以每分鐘１５０個(gè)產(chǎn)品的速度進(jìn)行,。
昱莊裝盒機(jī) YZ-HC
該機(jī)器整合了兩套康耐視視覺系統(tǒng)．應(yīng)用于兩個(gè)不同階段,。首先在包裝階段，Ｃｈｅｃｋｅｒ通過探測(cè)瓶蓋是否存在來校驗(yàn)每個(gè)紙制格柵中小瓶的數(shù)量,。然后在包裝完成之前．Ｉｎ—Ｓｉｇｈ巧１００檢查流水線上經(jīng)過的每個(gè)紙箱是否都裝有說明書,。這一過程并非易事。紙盒中的說明書完全隨意擺放,，包裝過程中,，文件可能滑落到紙盒的任何地方，平放或側(cè)擺,。為確保說明書已放入紙盒,。無論它身在何處．不管紙盒大小．視覺系統(tǒng)均要找到,。Ｉｎ—Ｓｉｇｈｔ依靠定位工具ＰａｔＭａｘ進(jìn)行工作,。ＰａｔＭａｘ是一款功能強(qiáng)大的軟件．能接受任何困難或復(fù)雜的光線條件的挑戰(zhàn)。這是視覺應(yīng)用巾常見的挑戰(zhàn),。是車間墾不可避免的問題,。出現(xiàn)問題時(shí)．例如說明書漏裝或者小瓶缺失．ＩｎＳｉｇｈｔ和Ｃｈｅｃｋｅｒ就會(huì)向ＰＬＣ發(fā)出信號(hào)，ＰＬＣ啟動(dòng)制動(dòng)裝置,，使機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn),。
將視覺系統(tǒng)與包裝機(jī)器整合時(shí)．需遵從某些人類環(huán)境改造學(xué)方面的要求，這樣操作人員即可便捷地使用機(jī)器．確?？的鸵暎ǎ茫铮纾睿澹┫到y(tǒng)與控制包裝機(jī)的ＰＬＣ順利配合,。尺寸的改變（小瓶和紙箱的尺寸）也由ＰＬＣ自動(dòng)控制，因此．?dāng)z像頭和照明位置無需手動(dòng)調(diào)整,?？的鸵暎ǎ悖铮纾睿澹╀N售工程師認(rèn)為．“這一應(yīng)用證實(shí)了現(xiàn)代視覺系統(tǒng)所擁有的一切優(yōu)點(diǎn)：一體化．體積小，擁有應(yīng)對(duì)高速生產(chǎn)和適應(yīng)應(yīng)對(duì)生產(chǎn)所必需的能力和靈活性,。
